Le Cheval Bleu concrétise une dynamique forte, portée depuis des années par tous les partenaires de la région, qu’ils soient politiques, professionnels ou associatifs, auxquels elle a apporté un moyen de se rencontrer et de collaborer sur des objectifs communs. Ce sont ainsi toutes les questions soulevées par la santé mentale qui la fondent et sont à l’origine des différents axes d'intervention.  L'association est issue de  la volonté commune des services sociaux, des municipalités et des soignants de secteurs de psychiatrie générale de s'impliquer dans des actions de santé mentale sur le territoire de l'arrondissement de Lens, et leur refus de se résigner face à la précarisation d'une part importante de la population confrontée à des difficultés psychologiques ou psychiatriques. C’est un lieu de rencontre, de partage, et d'ouverture, où les usagers et les professionnels sont toujours les bienvenus.

L’Association Le Cheval Bleu assure des missions d’accompagnement des personnes en situation de précarité sociale associée à de la souffrance psychique, organisées sur le mode d’un réseau de santé mentale regroupant plus de 150 partenaires (Associations tutélaires, Maison Départementale de la Santé, Maison de l’Autonomie, MDPH, Centre communal d’Action Sociale, centre Médico-Psychologique, les services logements de la ville, les bailleurs, le FSL, les associations de logement, le SIAO, la CAF, la préfecture, CAP emploi, les ESAT, les IME …). Cette logique partenariale constitue la charpente, concrétisée entre 2005 et 2007 par la création d'un réseau santé mentale précarité sur les bases duquel s'est construite l'équipe mobile psychiatrie précarité (EMPP).

L’Association porte différentes actions axées sur la coordination des soins, la socialisation, l’accompagnement, et l’évaluation des personnes en souffrance psychique associée ou non à de la précarité sociale.